故事最早始于住在风和海的半神毛伊他偷走了女神的特菲堤之心导致岩浆魔鬼厄卡陷入疯狂的状态南太平洋各小岛也面临着毁灭的威胁一千多年后某座小岛上的酋长女儿莫阿娜在父母的呵护下渐渐长大童年时她曾偶然捡到特菲堤之心亦曾受到大海的召唤然而父亲却严厉禁止莫阿娜出海即使小岛正遭受着死亡的威胁从奶奶那里莫阿娜知晓了他们这一族人的历史于是为了拯救小岛她依然出海去寻找被困在某地的毛伊好让他归还特菲堤之心历经千辛万苦莫阿娜终于见到了这个传说中的高傲自大的半神而毛伊则担心特菲堤之心带来霉运拒绝前往只不过在命运的指引下毛伊还是随着莫阿娜踏上未知的征途……
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