由于宇宙警察机构专门收容各种星球种族邪恶罪犯的宇宙监狱沙罗格索サルガッソ遭受到宇宙风暴导致黑洞仪器故障使得囚犯们逃出囚禁占领了沙罗格索并且以此为根据地打算进攻地球然而宇宙警察机构并没有余力来顾及地球安危所以派遣一名勇者星人ブレイブ星人来到地球并将五位山海高中的学生大堂寺炎エン广濑海カイ泽邑森シン风祭翼ヨク刃柴龙リュ任命为ダグオン即为"勇者"之意并给予数架ダグオン机器与秘密的ダグベース地下勇者基地让五位高中生抵抗宇宙罪犯的破坏及侵略藉以达到守护地球的目的rr他们特别适合著装强化战斗服ダグテクター勇者装甲至于ダグビークル勇者机械则由地球上的交通工具参考伪装而成成为ダグオン一事为秘密五人也将为了地球和平而战在漫长的激烈战斗之中增加了两名勇者新伙伴风云高校黑岩激ゲキ以及宇宙刑事宇津美雷ライ还遇到了故乡被毁灭的剑星人里昂ライアン和机械生命体钢基度ガンキッド其后也都相继加入属于正义的行列这些男孩们由互相不同的个性摩