在利用哆啦A梦的秘密道具所创造出来的海底中正与鱼儿们玩耍的大雄和哆啦A梦一行人偶然遇见迷路的人鱼族公主－苏菲亚据说人鱼族是在五千年前从外太空迁移到地球生活而穿上人鱼服的哆啦Ａ梦一行人和苏菲亚一同前往海底世界原以为会是段愉快的冒险旅程却在路途上遭遇巨大怪鱼的袭击虽然有惊无险地逃过一劫但静香竟被神秘怪客给抓走了而在哆啦Ａ梦一行人抵达人鱼族宫殿后得知人鱼宝剑强大力量的神奇传说才发现抓走静香的神秘怪客是觊觎人鱼宝剑已久的怪鱼族为了救回静香及守护人鱼宝剑哆啦Ａ梦与大雄决定挺身而出与人鱼族一起同心协力对抗怪鱼族
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