早乙女研究所设计了用于宇宙开发作业用的机器人盖塔机器人；同时在太古时期曾一度称霸地面的爬虫人类为了重新夺回地上的世界开始了对世界各地的侵略行动然而盖塔机器人的动力源正是过去将爬虫人类从地面赶进地底的元凶盖塔射线为了阻止地上人类对盖塔射线的开发利用恐龙帝国的统治者帝王高鲁派遣机械恐龙对早乙女研究所发起了猛烈的进攻在首战中早乙女研究所就失去了盖塔机器人的原型试作机及以博士之子早乙女达人为首的三位测试驾驶员；在研究所陷入空前危机的情况下幸得三名来自浅间学园的高中生足球部的流龙马神隼人及柔道部部长巴武藏大力协助；临时被改装成战斗用的盖塔机器人才得以逃脱被恐龙帝国魔爪毁灭的厄运就此一场拯救地上人类世界的正义之战拉开序幕……